Salut,
J'ai toujours procédé comme ça et jamais eu de soucis. De toute manière à part les Heteropteryginae et Eurycanthinae, peu de phasmes vont sur le sol, donc les contacts avec le cordon sont rares.
Attention par contre quand on chauffe un terrarium, à humidifier en conséquence : un chauffage assèche plus vite l'atmosphère. Le mieux est de placer un pot rempli d'eau sur le cordon (le recouvrir de grillage pour éviter les noyades).
En tous cas, pas d'inquiétude sur les risques de brulure des phasmes.
A+
Yannick